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MATLAB aplicado a robótica y mecatrónica / Fernando Reyes Cortés ; director editorial Marcelo Grillo Giannetto ; editor Francisco Javier Rodríguez Cruz.

Por: Reyes Cortés, Fernando.
Colaborador(es): Grillo Giannetto, Marcelo [director editorial] | Rodríguez Cruz, Francisco Javier [editor].
Tipo de material: TextoTextoMéxico : Alfaomega, ©2012Descripción: xix, 438 páginas : ilustraciones ; 24 cm.Tipo de contenido: texto Tipo de medio: sin mediación Tipo de portador: volumenISBN: 9789587781830; 9786077073574.Tema(s): Mecatrónica | Sistemas microelectromecánicos | Robótica | MATLAB (Programa para computador) | Análisis numérico -- Procesamiento de datos | Transformaciones (Matemáticas)Clasificación CDD: 629.8920285
Contenidos:
Herramientas de escritorio y ambiente de desarrollo -- Librerías -- Interfaces externas / API -- Matrices y arreglos -- Programación -- Métodos númericos -- Sistemas de ecuaciones lineales -- Regla de Cramer -- Función diff -- Integración numérica -- Regla trapezoidal -- Regla de Simpson -- Funciones de cuadratura -- Método de Euler -- Método de Runge-Kutta -- Matriz de rotación alrededor del eje Z0 -- Matriz de transformación homogénea H RX(0) -- Cinemática directa -- Algoritmo Denavit-Hartenberg -- Cinemática cartesiana -- Configuración SCARA (RRP) -- Dinámica -- Sistema lineal escalar -- Robot de 2 gdl -- Identificación paramétrica -- Control de posción --Control PD de un péndulo -- Control PID de un robot de 2 gdl -- Control arcotangente.
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Tipo de ítem Ubicación actual Colección Signatura Info Vol Copia número Estado Fecha de vencimiento Código de barras
Libro Informativo Libro Informativo Antonio Nariño
Colección General 629.8920285 R457m (Navegar estantería) Ej. 1 Disponible
Libro Informativo Libro Informativo San Ignacio
Colección General 629.8920285 R457m (Navegar estantería) 1 Ej. 1 Disponible 3210733-3
Libro Informativo Libro Informativo San Ignacio
Colección General 629.8920285 R457m (Navegar estantería) 1 Ej. 2 Disponible 3210733-4
Libro Informativo Libro Informativo Torquigua
Colección General 629.8920285 R457m (Navegar estantería) Ej. 1 Disponible 3405156
Navegando Torquigua Estantes, Código de colección: Colección General Cerrar el navegador de estanterías
621.39 ST795r Robótica, biónica y domótica / 621.39 V335j Java y C++ : paso a paso / 621.39 Z22l Lego EV3 : 629.8920285 R457m MATLAB 658.404 H633p Python : 658.404 R696go Aplicaciones google / 701/A52 Tu Bogotá : cartografía para niños y niñas :

Incluye referencias bibliográficas e índice temático

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