Reyes Cortés, Fernando,
MATLAB aplicado a robótica y mecatrónica / Fernando Reyes Cortés ; director editorial Marcelo Grillo Giannetto ; editor Francisco Javier Rodríguez Cruz. - xix, 438 páginas : ilustraciones ; 24 cm.
Incluye referencias bibliográficas e índice temático
Herramientas de escritorio y ambiente de desarrollo -- Librerías -- Interfaces externas / API -- Matrices y arreglos -- Programación -- Métodos númericos -- Sistemas de ecuaciones lineales -- Regla de Cramer -- Función diff -- Integración numérica -- Regla trapezoidal -- Regla de Simpson -- Funciones de cuadratura -- Método de Euler -- Método de Runge-Kutta -- Matriz de rotación alrededor del eje Z0 -- Matriz de transformación homogénea H RX(0) -- Cinemática directa -- Algoritmo Denavit-Hartenberg -- Cinemática cartesiana -- Configuración SCARA (RRP) -- Dinámica -- Sistema lineal escalar -- Robot de 2 gdl -- Identificación paramétrica -- Control de posción --Control PD de un péndulo -- Control PID de un robot de 2 gdl -- Control arcotangente.
9789587781830 9786077073574
Mecatrónica
Sistemas microelectromecánicos
Robótica
MATLAB (Programa para computador)
Análisis numérico--Procesamiento de datos
Transformaciones (Matemáticas)
629.8920285 / R457m
MATLAB aplicado a robótica y mecatrónica / Fernando Reyes Cortés ; director editorial Marcelo Grillo Giannetto ; editor Francisco Javier Rodríguez Cruz. - xix, 438 páginas : ilustraciones ; 24 cm.
Incluye referencias bibliográficas e índice temático
Herramientas de escritorio y ambiente de desarrollo -- Librerías -- Interfaces externas / API -- Matrices y arreglos -- Programación -- Métodos númericos -- Sistemas de ecuaciones lineales -- Regla de Cramer -- Función diff -- Integración numérica -- Regla trapezoidal -- Regla de Simpson -- Funciones de cuadratura -- Método de Euler -- Método de Runge-Kutta -- Matriz de rotación alrededor del eje Z0 -- Matriz de transformación homogénea H RX(0) -- Cinemática directa -- Algoritmo Denavit-Hartenberg -- Cinemática cartesiana -- Configuración SCARA (RRP) -- Dinámica -- Sistema lineal escalar -- Robot de 2 gdl -- Identificación paramétrica -- Control de posción --Control PD de un péndulo -- Control PID de un robot de 2 gdl -- Control arcotangente.
9789587781830 9786077073574
Mecatrónica
Sistemas microelectromecánicos
Robótica
MATLAB (Programa para computador)
Análisis numérico--Procesamiento de datos
Transformaciones (Matemáticas)
629.8920285 / R457m