MATLAB aplicado a robótica y mecatrónica / Fernando Reyes Cortés ; director editorial Marcelo Grillo Giannetto ; editor Francisco Javier Rodríguez Cruz.
Por: Reyes Cortés, Fernando.
Colaborador(es): Grillo Giannetto, Marcelo [director editorial] | Rodríguez Cruz, Francisco Javier [editor].
Tipo de material: TextoMéxico : Alfaomega, ©2012Descripción: xix, 438 páginas : ilustraciones ; 24 cm.Tipo de contenido: texto Tipo de medio: sin mediación Tipo de portador: volumenISBN: 9789587781830; 9786077073574.Tema(s): Mecatrónica | Sistemas microelectromecánicos | Robótica | MATLAB (Programa para computador) | Análisis numérico -- Procesamiento de datos | Transformaciones (Matemáticas)Clasificación CDD: 629.8920285Tipo de ítem | Ubicación actual | Colección | Signatura | Info Vol | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Libro Informativo | Antonio Nariño | Colección General | 629.8920285 R457m (Navegar estantería) | Ej. 1 | Disponible | |||
Libro Informativo | San Ignacio | Colección General | 629.8920285 R457m (Navegar estantería) | 1 | Ej. 1 | Disponible | 3210733-3 | |
Libro Informativo | San Ignacio | Colección General | 629.8920285 R457m (Navegar estantería) | 1 | Ej. 2 | Disponible | 3210733-4 | |
Libro Informativo | Torquigua | Colección General | 629.8920285 R457m (Navegar estantería) | Ej. 1 | Disponible | 3405156 |
Incluye referencias bibliográficas e índice temático
Herramientas de escritorio y ambiente de desarrollo -- Librerías -- Interfaces externas / API -- Matrices y arreglos -- Programación -- Métodos númericos -- Sistemas de ecuaciones lineales -- Regla de Cramer -- Función diff -- Integración numérica -- Regla trapezoidal -- Regla de Simpson -- Funciones de cuadratura -- Método de Euler -- Método de Runge-Kutta -- Matriz de rotación alrededor del eje Z0 -- Matriz de transformación homogénea H RX(0) -- Cinemática directa -- Algoritmo Denavit-Hartenberg -- Cinemática cartesiana -- Configuración SCARA (RRP) -- Dinámica -- Sistema lineal escalar -- Robot de 2 gdl -- Identificación paramétrica -- Control de posción --Control PD de un péndulo -- Control PID de un robot de 2 gdl -- Control arcotangente.
No hay comentarios para este ejemplar.