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082	0	4	_a629.8920285 _bR457m _223
100	1		_aReyes Cortés, Fernando,
245		0	_aMATLAB _baplicado a robótica y mecatrónica / _cFernando Reyes Cortés ; director editorial Marcelo Grillo Giannetto ; editor Francisco Javier Rodríguez Cruz.
264			_aMéxico : _bAlfaomega, _c©2012.
300			_axix, 438 páginas : _bilustraciones ; _c24 cm.
336			_2rdacontent _atexto _btxt
337			_2rdamedia _asin mediación _bn
338			_2rdacarrier _avolumen _bnc
504			_aIncluye referencias bibliográficas e índice temático
505	0		_aHerramientas de escritorio y ambiente de desarrollo -- Librerías -- Interfaces externas / API -- Matrices y arreglos -- Programación -- Métodos númericos -- Sistemas de ecuaciones lineales -- Regla de Cramer -- Función diff -- Integración numérica -- Regla trapezoidal -- Regla de Simpson -- Funciones de cuadratura -- Método de Euler -- Método de Runge-Kutta -- Matriz de rotación alrededor del eje Z0 -- Matriz de transformación homogénea H RX(0) -- Cinemática directa -- Algoritmo Denavit-Hartenberg -- Cinemática cartesiana -- Configuración SCARA (RRP) -- Dinámica -- Sistema lineal escalar -- Robot de 2 gdl -- Identificación paramétrica -- Control de posción --Control PD de un péndulo -- Control PID de un robot de 2 gdl -- Control arcotangente.
650			_aMecatrónica
650	4		_aSistemas microelectromecánicos
650			_aRobótica
650			_aMATLAB (Programa para computador)
650			_aAnálisis numérico _xProcesamiento de datos
650			_aTransformaciones (Matemáticas)
700	1		_aGrillo Giannetto, Marcelo _edirector editorial
700	1		_aRodríguez Cruz, Francisco Javier _eeditor
942			_cLINF _2ddc
999			_c33821 _d33821