Robótica aplicada con LabVIEW y Lego /
Pedro Ponce Cruz, Victor M. De la Cueva Hernández, Hiram Ponce Espinosa ; director editorial Marcelo Grillo Giannetto ; editor Francisco Javier Rodríguez Cruz.
- 247 páginas : ilustraciones ; 24 cm.
Incluye referencias bibliográficas e índice temático
Introducción a la robótica -- Robots LEGO NXT -- Entorno de programación NXT -- Sistemas de control empleando robots NXT -- Introducción al entorno de programación de los LEGO Mindstorms -- Planificación de ruta -- Planificación de trayectorias con espacios variantes en el tiempo -- Planificación de trayectorias en reversa (o planificación invertida de trayectorias) -- Planificación de trayectorias con sensores -- Ejemplos de planificación LEGO.