TY  - BOOK
AU  - Reyes Cortés,Fernando
AU  - Grillo Giannetto,Marcelo
AU  - Rodríguez Cruz,Francisco Javier
TI  - MATLAB: aplicado a robótica y mecatrónica 
SN  - 9789587781830
U1  - 629.8920285 23
PY  - 2012///
CY  - México
PB  - Alfaomega, 
KW  - Mecatrónica
KW  - Sistemas microelectromecánicos
KW  - Robótica
KW  - MATLAB (Programa para computador)
KW  - Análisis numérico
KW  - Procesamiento de datos
KW  - Transformaciones (Matemáticas)
N1  - Incluye referencias bibliográficas e índice temático; Herramientas de escritorio y ambiente de desarrollo -- Librerías -- Interfaces externas / API -- Matrices y arreglos -- Programación -- Métodos númericos -- Sistemas de ecuaciones lineales -- Regla de Cramer -- Función diff -- Integración numérica -- Regla trapezoidal -- Regla de Simpson -- Funciones de cuadratura -- Método de Euler -- Método de Runge-Kutta -- Matriz de rotación alrededor del eje Z0 -- Matriz de transformación homogénea H RX(0) -- Cinemática directa -- Algoritmo Denavit-Hartenberg -- Cinemática cartesiana -- Configuración SCARA (RRP) -- Dinámica -- Sistema lineal escalar -- Robot de 2 gdl -- Identificación paramétrica -- Control de posción --Control PD de un péndulo -- Control PID de un robot de 2 gdl -- Control arcotangente.
ER  -