Reyes Cortés, Fernando, <br/><br/>
MATLAB  aplicado a robótica y mecatrónica / 
Fernando Reyes Cortés ; director editorial Marcelo Grillo Giannetto ; editor Francisco Javier Rodríguez Cruz. 
 - xix, 438 páginas :  ilustraciones ;  24 cm.  
<br/><br/>Incluye referencias bibliográficas e índice temático 
<br/><br/>Herramientas de escritorio y ambiente de desarrollo -- Librerías -- Interfaces externas / API -- Matrices y arreglos -- Programación -- Métodos númericos -- Sistemas de ecuaciones lineales -- Regla de Cramer -- Función diff -- Integración numérica -- Regla trapezoidal -- Regla de Simpson -- Funciones de cuadratura -- Método de Euler -- Método de Runge-Kutta -- Matriz de rotación alrededor del eje Z0 -- Matriz de transformación homogénea H RX(0) -- Cinemática directa -- Algoritmo Denavit-Hartenberg -- Cinemática cartesiana -- Configuración SCARA (RRP) -- Dinámica -- Sistema lineal escalar -- Robot de 2 gdl -- Identificación paramétrica -- Control de posción --Control PD de un péndulo -- Control PID de un robot de 2 gdl -- Control arcotangente.  
<br/><br/><label>ISBN: </label>9789587781830 9786077073574 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>Mecatrónica<br/>Sistemas microelectromecánicos<br/>Robótica<br/>MATLAB (Programa para computador)<br/>Análisis numérico--Procesamiento de datos<br/>Transformaciones (Matemáticas)
<br/><br/><label>Dewey Class. No.: </label>629.8920285  / R457m